樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率(4096級) I2C接口 直排針版

可控制16路舵機,每路12位分辨率,適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 Servo Driver HAT

SKU 15275

品牌 Waveshare

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樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率(4096級) I2C接口 直排針版 16路,直排針 樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率 彎排針版 16路,彎排針
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產品簡介

【一句話自我介紹】

我是專為樹莓派設計的舵機驅動板,通過I2C即可控制16路舵機,每路12位分辨率,適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。

【我主要做什么】

樹莓派是一款功能強大的mini PC,但是不擅長輸出準確的PWM。
如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人,卻為舵機抖動而頭痛。
那么,找我就對了,我就是為它量身定做的。

【我的特點】
  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
  • 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙???、wifi??氐萷ython例程/使用手冊)
【我的參數】
  • 供電電壓:5V(樹莓派接口) 6V~12V(VIN端子)
  • 舵機電壓:5V
  • 邏輯電壓:3.3V
  • 驅動芯片:PCA9685
  • 控制接口:I2C
  • 產品尺寸:65mm × 30mm
  • 過孔直徑:3.0mm
【我適用的產品】

兼容且可直接接入下列產品:

  • SG90 Servo
  • MG90S Servo
  • MG996R Servo
注:以下兩個型號除了排針不一樣外,PCB電路等其他屬性都是一樣。
  • Servo Driver HAT:采用直排針設計,和Pi Zero一樣大,方便集成。
  • Servo Driver HAT (B):采用彎排針設計,方便堆疊時可以正常接入舵機。

產品圖片

注意 :本產品不包括示意圖中的樹莓派和舵機,如有需要,請另行購買。

產品資料

資料包括:

  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/Servo_Driver_HAT

外形尺寸

Servo-Driver-HAT尺寸

詳細配置

  1. Servo Driver HAT ×1
  2. RPi銅柱包(2PCS套) ×1
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