樹莓派四自由度金屬機器手臂套件 - 藍牙 WiFi???/h3>
全鋁合金機體,表面噴砂氧化處理,堅固耐用;四個金屬齒輪舵機,扭力足,轉動平穩

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 Robot Arm for Pi

SKU 16252

品牌 Waveshare

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產品簡介

【自我介紹】
機器人和人工智能是未來被看好的行業之一,而我的出現可以為你打開通往它們的大門。
我是專為樹莓派設計的入門級四自由度金屬機械手臂套件,主要包括舵機驅動板、金屬機械手臂支架和四個金屬齒輪舵機。
你備好樹莓派,再帶上我,便可輕松用手機通過藍牙或WiFi聯網控制我。

【舵機驅動板】
采用Servo Driver HAT:

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
  • 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙???、wifi??氐萷ython例程/使用手冊)
【機械手臂支架】
  • 四自由度,厚實大底座,合金機械爪
  • 全鋁合金機體,表面噴砂氧化處理,堅固耐用
  • 巧妙機械結構和孔位設計,控制靈活,安裝方便
  • 搭配四個金屬齒輪舵機(1個MG996R和3個MG90S),扭力足,轉動平穩

產品圖片

注意 :本產品不包括示意圖中的樹莓派,如有需要,請另行購買。

產品尺寸

產品資料

  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 學習教程

資料路徑: www.waveshare.net/wiki/Robot_Arm_for_Pi

配置清單

  1. 機械手臂金屬支架 x1
  2. MG996R Servo x1
  3. MG90S Servo x3
  4. MG996R舵盤 x1
  5. Servo Driver HAT x1
  6. 電源 美規 5V 3A Micro x1
  7. 舵機延長線 150mm x1
  8. 螺絲銅柱包
  9. 螺絲刀 2PCS x1
  10. USB Micro-B to USB-C Adapter × 1
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