樹莓派3代B+小車 2代 視頻監控 紅外 黑白線循跡

WIFI、藍牙控制,??榛?,易于安裝,提供豐富例程。

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 AlphaBot2-Pi3 B+

SKU 14771

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!

產品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我是專為Raspberry Pi 3 Model B+設計的智能車開發配件包,包括RPi 3B+,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能???。
我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi??睪褪悠導囁氐扔τ?。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的參數如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB內存
  • 千兆以太網 (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網卡
  • 低功耗藍牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音頻輸出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI攝像頭接口
  • DSI顯示接口
  • 升級后的電源管理系統,以便使用更多耗電的外設(須用5V/2.5A以上的電源供電)
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統,如Windows 10 —— 微軟為物聯網研發的專用版,完全免費。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:

  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  • 板載PCA9685舵機控制芯片,控制舵機不抖動、更穩定
  • 板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種???,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Pi資源圖

    [ 接口簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2-Base基板
  2. 樹莓派連接口
    方便接入樹莓派
  3. 舵機接口
  4. USB TO UART接口
    方便通過串口控制樹莓派

    [ 器件說明 ]

  1. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  2. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  3. PCA9685
    舵機控制芯片,控制舵機不抖動,更穩定
  4. CP2102
    USB轉串口芯片
  5. 五向搖桿
  6. 紅外接收頭
  7. 蜂鳴器

AlphaBot2-Base資源圖

    [ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波??榻涌?/strong>
  3. 避障信號燈
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動芯片


  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED燈
  7. 電源指示燈

Raspberry Pi 3 Model B+資源簡介

樹莓派 3代B+
樹莓派 3代B+
樹莓派 3代B+
樹莓派 3代B+
樹莓派 3代B+
樹莓派 3代B+

AlphaBot2-Pi3 B+解析圖

樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot

實例演示


AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩燈???

AlphaBot2-Pi3 B+視頻???

AlphaBot2-Pi3 B+藍牙控制

擴展板圖示

樹莓派3代B AlphaBot2-Pi正面圖
AlphaBot2-Pi正面圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot2-Pi背面圖
AlphaBot2-Pi背面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Base正面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Base背面圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot2-Pi正視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車正視圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot2-Pi斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車拆解圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot斜視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車后視圖
樹莓派3代B智能車 AlphaBot底視圖
AlphaBot2-Pi3 B+智能車底視圖

產品選型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 說明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 樹莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 樹莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi適配板 適配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero適配板 適配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增強板
AlphaBot2-Ar 適配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 雙模藍牙???/td>
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 適配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 電機驅動、避障、循跡等
超聲波傳感器 超聲波避障、測距
紅外??仄?/td> 紅外??匭〕?/td>    
RPi Camera (B)? 樹莓派攝像頭,可調焦    
SG90舵機及云臺 舵機,控制攝像頭轉動    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A電源 電源 美規 5V 3A Micro    
【說明】
1、超聲波傳感器由于結構原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

產品認證

基板尺寸圖

樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot尺寸圖

產品資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2

詳細配置

AlphaBot2-Pi3 B+套餐配置

  1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
  2. AlphaBot2-Pi(適配板) x1
  3. AlphaBot2-Base(基板) x1
  4. RPi Camera (B) x1
  5. 14500電池 2PCS x1
  6. 電池充電器?x1
  7. Micro SD Card 16GB?x1
  8. 電源 美規 5V 3A Micro x1
  9. SG90舵機 x2
  10. 兩自由度云臺組件 x1
  11. 紅外??仄?x1
  12. FC-20P 延長線 8cm?x1
  13. USB線 type A公口 轉 micro公口 x1
  14. 15PIN FFC線 25cm x1
  15. AlphaBot2-Pi螺絲銅柱包 x1
  16. 讀卡器 x1(免費贈送)
  17. 螺絲刀 x1(免費贈送)
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