樹莓派GNSS擴展板 - 支持GPS 北斗(BDS) QZSS

定位快定位準確 低功耗 實現樹莓派全球定位

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 L76X GPS HAT

SKU 16193

品牌 Waveshare

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產品簡介

【一句話自我介紹】
我是一款具有GNSS(全球導航衛星系統)功能的樹莓派擴展板,支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重衛星系統,具有定位快、定位準確和低功耗等優點。
帶上我,你的樹莓派將可以輕松實現全球定位。

【我的特性】

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • 支持GPS、北斗(BDS)和QZSS多重衛星系統
  • 支持EASY?自生成軌道預測功能,可實現快速定位
  • 支持AlwaysLocate? 功能,可實現周期模式智能控制
  • 支持DGPS,SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
  • 支持串口通信波特率范圍:4800~115200bps (默認9600bps)
  • 板載電池座,可接入ML1220充電電池,用于掉電保存星歷數據和熱啟動
  • 板載4個LED指示燈,方便查看??樵誦兇刺?/li>
  • 提供完善的配套資料手冊(Raspberry/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)
【我的GNSS參數】
  • 信號頻段: GPS L1(1575.42Mhz) ,BD2 B1 (1561.098MHz)
    • 信道數: 33個跟蹤信道,99個捕獲信道和210個PRN信道
    • C/A code
    • SBA:WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
  • 水平定位精度:
    • 自主定位:<2.5mCEP
  • 首次定位時間@ -130dBm (EASY?功能開啟):
    • 冷啟動:<15s
    • 溫啟動:<5s
    • 熱啟動:<1s
  • 靈敏度:
    • 捕獲:-148dBm
    • 追蹤:-163dBm
    • 重捕獲:-160dBm
  • 動態性能:
    • 海拔高度(max):18000m
    • 速度(max):515m/s
    • 加速度(max):4G
【我的其他參數】
  • 通信接口:UART
  • 串口波特率:4800~115200bps (默認9600bps)
  • 更新速率:1Hz (default),10Hz (max)
  • 通信協議:NMEA 0183,PMTK
  • 供電電壓:5V / 3.3V
  • 工作電流:13mA
  • 工作溫度:-40℃ ~ 85℃
  • 產品尺寸:65mm x 30.5mm
【我的用途】
  • 車輛跟蹤、資產跟蹤、安全系統、工業PDA和GIS應用等

資源簡介

L76X GPS HAT接口介紹

    [ 器件簡介 ]

  1. L76B模組
  2. CP2102
    USB轉UART芯片
  3. CAT24C32
    EEPROM存儲芯片
  4. RT9193-33電源芯片
  5. 備份模式喚醒按鍵
  6. 待機模式開關
  7. 狀態指示燈
    RXD/TXD:串口收發指示燈
    PPS:GPS狀態指示燈
    PWR:電源指示燈

    [ 接口簡介 ]

  1. Raspberry Pi GPIO接口
    方便接入Raspberry Pi
  2. USB TO UART接口
  3. GNSS天線接口
  4. ML1220電池座
    可接ML1220充電電池,用于掉電保存數據和熱啟動

    [ 跳線說明 ]

  1. UART選擇跳線帽
    A:USB轉串口控制L76B
    B:樹莓派控制L76B
    C:USB轉串口訪問樹莓派

產品圖片

注意:本產品不包括示意圖中的樹莓派主板,如有需要,請另行購買。

產品資料

資料包括:

  • 用戶手冊
  • 示例程序
  • 數據手冊
  • 原理圖

路徑: www.waveshare.net/wiki/L76X_GPS_HAT

外形尺寸

L76X-GPS-HAT尺寸圖

配置清單

  1. L76X GPS HAT × 1
  2. GPS External Antenna (B) × 1
  3. USB線 type A公口 轉micro公口 × 1
  4. RPi銅柱包(2PCS套) ×1
  5. 2×20PIN長排座 ×1