Arduino 人工智能 智能車學習板 基礎版

可以實現循跡、避障、超聲波測距、舵機、紅外??氐裙δ?/div>

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 AlphaBot-Ar-Basic

SKU 12486

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!
本產品由微雪電子研發、生產,并提供技術支持。

產品簡介

【自我介紹】
李彥宏說,互聯網的下一幕就是人工智能。答案尚不可知,但無疑無人機、智能汽車、機器人等開始進入我們的視線,改變著我們的生活。
如果你熱衷于人工智能產品,想學習和開發它們,卻苦于找不到切入口,或止步于市面上動則幾千大洋的機器車產品,亦或糾結于枯燥難懂的代碼和手冊中,那么來找我就對了。
我采用UNO PLUS為主控板,基于Arduino開發平臺,軟硬件開源,??榛杓?,易上手,易移植;
我包括了AlphaBot底板、循跡、避障、超聲波測距、舵機、紅外??氐裙δ苣??,配備齊全,拿來即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開發板,基于ATMEGA328P-AU,與UNO R3的區別如下:

UNO PLUS UNO R3 備注
工作電壓 5V/3.3V可選 5V 同時支持3.3V,可使用更多外圍
復位按鍵 側立式 直立式 使用側立式按鍵,插上擴展板后,也方便復位
Bootloader開關 通過開關可設為,上電即跑用戶程序,不必等待
USB接口 Micro USB USB Type B Micro使用更廣泛,且不至于無法插入某些擴展板
DC電源插座 低高度 普通 采用低高度的DC,不用擔心無法插入某些擴展板
電源輸出接口 可配置為5V或3.3V輸出,方便對外供電和共地處理
3.3V電源輸出 800mA Max 150mA Max UNO PLUS驅動能力更強,能驅動更大擴展板
振蕩器 晶體振蕩器 陶瓷振蕩器 采用晶體振蕩器,適用于對時鐘基準要求很高的場合
ADC通道 8 6 CFG可配置為ADC6,Reserved PIN改為ADC7
插入萬用板 支持 不支持 用戶可自行焊接相應接口,從而插入萬用板
USB驅動 兼容所有主流系統 不兼容WIN7/WIN8精簡版 使用FT232,完美解決驅動裝不上的問題
修復固件丟失 支持 不支持 使用FT232,用戶可自行修復(免去購買下載器)
【智能車擴展板】
采用AlphaBot
  • 板載樹莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時接入協同工作
  • 板載Arduino擴展接口,可接入Arduino功能擴展板
  • 接口??榛?,避障、循跡、測速等??榧唇蛹從?,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載LM298P電機驅動芯片,給智能車提供動力,外加二極管?;さ緶?,更安全
  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派或Arduino提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器

UNO PLUS資源圖

Arduino intro Interface

    [ 芯片簡介 ]

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3
    3.3V穩壓芯片
  3. NCP1117ST50T3G
    5V穩壓芯片
  4. FT232RL
    USB轉串口芯片

    [ 接口簡介 ]

  1. Arduino接口
    兼容Arduino接口,并增加2路模擬輸入A6、A7(A6需配置CFG引腳)
    側邊引出2.54間距排針焊盤,可直接插入萬用板
  2. ICSP接口
  3. MICRO USB接口
    用于下載程序與串口調試
  4. 電源輸出接口
    可通過電源配置開關輸出3.3V或5V,常用于對外供電或進行共地處理
  1. FT232引出接口
    可向主芯片寫入Bootloader
  2. DC電源接口
    可接入7V ~ 12V范圍內電壓

    [ 器件簡介 ]

  1. 側立復位按鍵
  2. 電源指示燈
  3. 串口指示燈
  4. 用戶指示燈
  5. 500mA快速自恢復保險絲
  6. 電源配置
    配置UNO PLUS工作電壓
  7. Bootloader選擇開關
    撥到ON:
    開發板上電或者有其他USB設備接入電腦時,開發板會復位
    撥到OFF:
    上電即跑用戶程序,不必等待;
    也不會因為插上其他USB設備而造成重啟

AlphaBot資源圖

    [ 接口簡介 ]

  1. Raspberry Pi 連接口
    方便接入樹莓派
  2. Arduino連接口
    方便接入Arduino
  3. 電機接口
  4. 超聲波??榻涌?/strong>
  5. 舵機??榻涌?/strong>
  6. 避障??榻涌?/strong>
  7. 測速??榻涌?/strong>
  8. 電池座接口
    可以接入18650電池
  9. 預留電源接口(未焊接)
    可以接入其它電源為小車供電
  10. Arduino擴展接口
    方便接入Arduino擴展板
  11. UART接口
    方便接入藍牙??橐允迪擲堆攬刂菩〕?/li>
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01無線???/li>
  13. 循跡??榻涌?/strong>

    [ 器件簡介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  2. L298P
    雙H橋電機驅動芯片,電流可達2A
  3. 二極管
    防止反向電流燒壞芯片
  4. 電源開關
  5. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  6. UART切換開關
    撥到ON一端可實現樹莓派和Arduino串口通信
  7. 電源指示燈
  8. 紅外接收器
    實現紅外??匭〕?/li>

    [ 跳線說明 ]

  1. Arduino或樹莓派選擇跳線
    可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設

AlphaBot解析圖

樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot

實例演示

紅外循跡車 紅外避障車 超聲波避障車
紅外/藍牙??爻?/td> 視頻監控車

擴展圖示

Arduino UNO-PLUS
斜視圖正面
Arduino UNO-PLUS
斜視圖背面
Arduino UNO-PLUS
背面圖
Arduino 擴展板接入UNO PLUS
UNO PLUS接上擴展板
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot正面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面圖
AlphaBot背面圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面側視圖
AlphaBot正面側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面側視圖
AlphaBot背面側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot智能車正面
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot背面圖
AlphaBot智能車背面
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖一
AlphaBot智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖
AlphaBot智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino AlphaBot智能車側視圖
AlphaBot多功能智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車側視圖
AlphaBot多功能智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車正視圖
AlphaBot多功能智能車正視圖
樹莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能車后視圖
AlphaBot多功能智能車后視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot智能車+樹莓派
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車側視圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖一
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車側視圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖二
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot-Pi智能車正面圖
AlphaBot-Pi智能車側視圖正面
特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細配置為準。

產品選型

配置 套餐/配件包
配件 說明 AlphaBot      AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi配件包 AlphaBot-Pi      AlphaBot-Pi3 B+     
Raspberry Pi 3 Model B 樹莓派3代B          
Raspberry Pi 3 Model B+ 樹莓派3代B+          
UNO PLUS Arduino兼容板 增強板        
AlphaBot底盤 含底板、車輪、電機、電池等
Tracker Sensor 循跡???/td>
Photo Interrupter Sensor 測速??椋?PCS)
Infrared Proximity Sensor 紅外接近傳感器(2PCS)
紅外??仄?/td> 紅外??爻滌?/td>
SG90舵機 舵機  
超聲波傳感器 超聲波避障、測距        
Accessory Shield 兼容Arduino 擴展板          
Dual-mode Bluetooth 雙模藍牙???/td>          
RPi Camera (B)  樹莓派攝像頭,可調焦      
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡      
5V 3A電源 電源 美規 5V 3A Micro      
【說明】
1、AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用,如果您沒有,推薦選購其他套餐
2、AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用,如果您沒有,推薦選購套餐:AlphaBot-PiAlphaBot-Pi3 B+

產品認證

產品資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/UNO_PLUS
            www.waveshare.net/wiki/AlphaBot
            AlphaBot組裝圖

外形尺寸

AlphaBot尺寸

詳細配置

AlphaBot標準版配置

  1. AlphaBot x1
  2. Tracker Sensor x1
  3. Photo Interrupter Sensor x2
  4. Infrared Proximity Sensor x2
  5. 電機+減速箱 2PCS?x1
  6. AlphaBot車輪 2PCS?x1
  7. AlphaBot亞克力底板 x1
  8. 電機固定板 4PCS?x1
  9. 18650電池 2PCS x1
  10. 18650電池充電器 x1
  11. 萬向滾輪 x1
  12. 20線編碼盤 2PCS?x1
  13. 紅外??仄?x1
  14. XH2.54 4cm 4Pin杜邦線 2PCS?x1
  15. XH2.54 4cm 3Pin杜邦線 2PCS?x1
  16. XH2.54 4cm 7Pin杜邦線 x1
  17. AlphaBot螺絲銅柱包 x1
1
2
3
4
5
6
7
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15
16
17

AlphaBot-Ar-Basic套餐??榕渲?/h4>
  1. UNO PLUS x1
  2. 超聲波傳感器 x1
  3. SG90舵機 x1
  4. 超聲波轉接板 x1
  5. 舵機固定板 x1
  6. XH2.54杜邦線 20cm 4PIN x1
  7. USB線 type A公口 轉 micro公口 x1