智能車 機器人 Arduino AlphaBot2 智能車學習板

基于Arduino開發設計 采用UNO PLUS 可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外??睪屠堆攬刂頻扔τ?

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 AlphaBot2-Ar

SKU 12840

品牌 Waveshare

{{ tax_price(sale_price) | formatPrice }} {{ tax_price(orig_price) | formatPrice }}
- +
  • 數量 價格
  • {{price.num}}+ {{tax_price(price.price) | formatPrice}}
  • 產品詳情
  • 包裝信息
加入購物車
敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!
本產品由微雪電子研發、生產,并提供技術支持。

產品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我采用UNO PLUS為主控板,基于Arduino開發平臺,軟硬件開源。
我功能齊全,可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外??睪屠堆攬刂頻扔τ?。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開發板,基于ATMEGA328P-AU,與UNO R3的區別如下:

UNO PLUS UNO R3 備注
工作電壓 5V/3.3V可選 5V 同時支持3.3V,可使用更多外圍
復位按鍵 側立式 直立式 使用側立式按鍵,插上擴展板后,也方便復位
Bootloader開關 通過開關可設為,上電即跑用戶程序,不必等待
USB接口 Micro USB USB Type B Micro使用更廣泛,且不至于無法插入某些擴展板
DC電源插座 低高度 普通 采用低高度的DC,不用擔心無法插入某些擴展板
電源輸出接口 可配置為5V或3.3V輸出,方便對外供電和共地處理
3.3V電源輸出 800mA Max 150mA Max UNO PLUS驅動能力更強,能驅動更大擴展板
振蕩器 晶體振蕩器 陶瓷振蕩器 采用晶體振蕩器,適用于對時鐘基準要求很高的場合
ADC通道 8 6 CFG可配置為ADC6,Reserved PIN改為ADC7
插入萬用板 支持 不支持 用戶可自行焊接相應接口,從而插入萬用板
USB驅動 兼容所有主流系統 不兼容WIN7/WIN8精簡版 使用FT232,完美解決驅動裝不上的問題
修復固件丟失 支持 不支持 使用FT232,用戶可自行修復(免去購買下載器)
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Ar適配板:
  • 板載Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
  • 板載0.96寸128x64分辨率黃藍雙色塊OLED
  • 板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴展芯片,解決管腳不夠用問題
  • 板載Xbee接口,方便接入藍牙雙模???/li>
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種???,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈

UNO PLUS資源圖

Arduino intro Interface

    [ 芯片簡介 ]

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3
    3.3V穩壓芯片
  3. NCP1117ST50T3G
    5V穩壓芯片
  4. FT232RL
    USB轉串口芯片

    [ 接口簡介 ]

  1. Arduino接口
    兼容Arduino接口,并增加2路模擬輸入A6、A7(A6需配置CFG引腳)
    側邊引出2.54間距排針焊盤,可直接插入萬用板
  2. ICSP接口
  3. MICRO USB接口
    用于下載程序與串口調試
  4. 電源輸出接口
    可通過電源配置開關輸出3.3V或5V,常用于對外供電或進行共地處理
  1. FT232引出接口
    可向主芯片寫入Bootloader
  2. DC電源接口
    可接入7V ~ 12V范圍內電壓

    [ 器件簡介 ]

  1. 側立復位按鍵
  2. 電源指示燈
  3. 串口指示燈
  4. 用戶指示燈
  5. 500mA快速自恢復保險絲
  6. 電源配置
    配置UNO PLUS工作電壓
  7. Bootloader選擇開關
    撥到ON:
    開發板上電或者有其他USB設備接入電腦時,開發板會復位
    撥到OFF:
    上電即跑用戶程序,不必等待;
    也不會因為插上其他USB設備而造成重啟

AlphaBot2-Ar資源圖

    [ 接口簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. Arduino擴展接口
    方便接口Arduino擴展板
  3. Arduino連接口
    方便接入Arduino控制板
  4. Xbee接口
    方便接入藍牙雙模???,藍牙??匭〕?/li>

    [ 器件/跳線說明 ]

  1. 紅外接收頭
  2. PC8574
    I/O擴展芯片,I2C接口
  3. Arduino外設跳線
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片
  5. 蜂鳴器
  6. 0.96寸OLED
    驅動芯片為SSD1306,128×64分辨率
  7. 五向搖桿

AlphaBot2-Base資源圖

    [ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波??榻涌?/strong>
  3. 避障信號燈
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動芯片


  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED燈
  7. 電源指示燈

AlphaBot2解析圖

樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot

實例演示


AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Ar智能循跡

AlphaBot2-Ar智能車避障

AlphaBot2-Ar智能車藍牙控制

產品認證

產品選型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 說明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 樹莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 樹莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi適配板 適配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero適配板 適配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增強板
AlphaBot2-Ar 適配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 雙模藍牙???/td>
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 適配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 電機驅動、避障、循跡等
超聲波傳感器 超聲波避障、測距
紅外??仄?/td> 紅外??匭〕?/td>    
RPi Camera (B)? 樹莓派攝像頭,可調焦    
SG90舵機及云臺 舵機,控制攝像頭轉動    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A電源 電源 美規 5V 3A Micro    
【說明】
1、超聲波傳感器由于結構原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

擴展圖示

Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar正面圖
AlphaBot2-Ar正面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar背面圖
AlphaBot2-Ar背面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Base正面圖
AlphaBot2-Base正面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Base背面圖
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車背面
Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar智能車側視圖
AlphaBot2-Ar智能車側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Ar智能車拆解圖
特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細配置為準。

基板尺寸圖

樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot尺寸圖

產品資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/UNO_PLUS
            www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2

詳細配置

AlphaBot2-Ar配件包配置

  1. AlphaBot2-Ar(適配板) x1
  2. AlphaBot2-Base(基板) x1
  3. 超聲波傳感器 x1
  4. 14500電池 2PCS x1
  5. 電池充電器?x1
  6. 紅外??仄?x1
  7. FC-20P 延長線 8cm?x1
  8. USB線 type A公口 轉 micro公口 x1
  9. AlphaBot2-Ar螺絲銅柱包 x1
  10. 螺絲刀 x1(免費贈送)
1
2
3Ultrasonic-sensors
4
5
6
7
8
9
10

AlphaBot2-Ar套餐??榕渲?/h4>
  1. UNO PLUS x1
  2. Dual-mode Bluetooth x1