智能車 機器人 Arduino AlphaBot2 智能車配件包

基于Arduino開發設計 采用UNO PLUS 可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外??睪屠堆攬刂頻扔τ?

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 AlphaBot2-Ar配件包

SKU 12842

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot機器小車已獲相關專利,仿造必追究其法律責任!
本產品不含Arduino控制板。

產品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我專為Arduino設計的智能車開發配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Ar適配板和超聲波傳感器等功能???。
我功能齊全,可以實現循跡、避障、超聲波測距、紅外??氐扔τ?。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-Ar適配板:
  • 板載Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
  • 板載0.96寸128x64分辨率黃藍雙色塊OLED
  • 板載TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O擴展芯片,解決管腳不夠用問題
  • 板載Xbee接口,方便接入藍牙雙模???/li>
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種???,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Ar資源圖

    [ 接口簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. Arduino擴展接口
    方便接口Arduino擴展板
  3. Arduino連接口
    方便接入Arduino控制板
  4. Xbee接口
    方便接入藍牙雙模???,藍牙??匭〕?/li>

    [ 器件/跳線說明 ]

  1. 紅外接收頭
  2. PC8574
    I/O擴展芯片,I2C接口
  3. Arduino外設跳線
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片
  5. 蜂鳴器
  6. 0.96寸OLED
    驅動芯片為SSD1306,128×64分辨率
  7. 五向搖桿

AlphaBot2-Base資源圖

    [ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波??榻涌?/strong>
  3. 避障信號燈
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動芯片


  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED燈
  7. 電源指示燈

AlphaBot2解析圖

樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot
樹莓派 3代B Arduino 智能車 AlphaBot

實例演示


AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Ar智能循跡

AlphaBot2-Ar智能車避障

AlphaBot2-Ar智能車藍牙控制
AlphaBot2-Ar配件包需要另外購買Dual-mode Bluetooth才能進行上圖的藍牙控制實驗

產品認證

產品選型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 說明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 樹莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 樹莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi適配板 適配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero適配板 適配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增強板
AlphaBot2-Ar 適配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 雙模藍牙???/td>
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 適配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 電機驅動、避障、循跡等
超聲波傳感器 超聲波避障、測距
紅外??仄?/td> 紅外??匭〕?/td>    
RPi Camera (B)? 樹莓派攝像頭,可調焦    
SG90舵機及云臺 舵機,控制攝像頭轉動    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A電源 電源 美規 5V 3A Micro    
【說明】
1、超聲波傳感器由于結構原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

擴展圖示

Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar正面圖
AlphaBot2-Ar正面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar背面圖
AlphaBot2-Ar背面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Base正面圖
AlphaBot2-Base正面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Base背面圖
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車斜視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車正視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車后視圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
AlphaBot2-Ar智能車背面
Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Ar智能車背面
Arduino 智能車 AlphaBot2-Ar智能車側視圖
AlphaBot2-Ar智能車側視圖
樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot正面圖
AlphaBot2-Ar智能車拆解圖
特別注意:
· 以上圖片僅供功能展示用,套餐配送以下文詳細配置為準。

基板尺寸圖

樹莓派3代B Arduino 智能車 AlphaBot尺寸圖

產品資料

路徑: www.waveshare.net/wiki/UNO_PLUS
            www.waveshare.net/wiki/AlphaBot2

詳細配置

AlphaBot2-Ar配件包配置

  1. AlphaBot2-Ar(適配板) x1
  2. AlphaBot2-Base(基板) x1
  3. 超聲波傳感器 x1
  4. 14500電池 2PCS x1
  5. 電池充電器?x1
  6. 紅外??仄?x1
  7. FC-20P 延長線 8cm?x1
  8. USB線 type A公口 轉 micro公口 x1
  9. AlphaBot2-Ar螺絲銅柱包 x1
  10. 螺絲刀 x1(免費贈送)
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3Ultrasonic-sensors
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