10軸傳感器 ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計

擁有更強的性能和更低的功耗 適合穿戴設備 內置溫度傳感器 可進行溫度補償

上海上港高清海报 www.ecpdpu.com.cn 型號 10 DOF IMU Sensor (D)

SKU 15965

品牌 Waveshare

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10軸慣性導航???

產品簡介

【一分鐘自我介紹】

我是10軸傳感器,監測運動姿態是我的強項,我也可以告訴你方位、高度和溫度。
如果你希望擁有更高大上的人機互動,希望DIY飛行器或自平衡機器人,那就帶上我吧。

【我的基本情況】

板載低功耗ICM20948(3軸加速度、3軸陀螺儀和3軸磁力計),內置數字運動處理引擎,可減少復雜的融合演算數據,減輕處理器的負荷
相比MPU9250,精度更高,擁有更低的功耗,更適用于可穿戴設備
板載BMP280(氣壓高度計),內置溫度傳感器,可進行溫度補償
相比BMP180,擁有更強的性能和更低的功耗
通過I2C通信就能獲取10軸數據

【我的參數】

供電范圍:3.3V~5V(內部低壓差穩壓)
加速度計特性:

  • 分辨率:16位
  • 量程(可選):±2、±4、±8、±16g
  • 工作電流:68.9uA
陀螺儀特性:
  • 分辨率:16位
  • 量程(可選):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
  • 工作電流:1.23mA
磁力計特性:
  • 分辨率:16位
  • 量程:±4900μT
  • 工作電流:90uA
氣壓高度計特性:
  • 氣壓分辨率:0.0016hPa
  • 溫度分辨率:0.01°C
  • 量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
  • 氣壓相對精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
  • 工作電流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

使用說明

引腳號 標識 描述
1 VCC 3.3V~5.5v電源
2 GND 電源地
3 SDA I2C數據線
4 SCL I2C時鐘線
5 INT ICM20948數字中斷輸出
6 FSYNC ICM20948幀同步信號

產品資料

資料包括:

  • 用戶手冊
  • 電路原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料

下載路徑: www.waveshare.net/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(D)

產品圖片

產品尺寸

配置清單

  1. 10 DOF IMU Sensor (D) × 1